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我司需要贵司提供现有车辆CAD图纸,工厂厂房图纸,明确知道AGV接送货物的上下位位置,生产频率等信息为您进行设计。

        

       无人搬运车(AGV)扮演物料运输的角色已有50多年。第一辆 无人搬运车(AGV)诞生于1953年,它是由一辆牵引式拖拉机改造而成的,带有车兜,在一间杂货仓库中沿着布置在空中的导线运输货物。到上世纪五十年代末到六十年代初期时,已有多种类型的牵引式 无人搬运车(AGV)用于工厂和仓库。20世纪70年代,基本的导引技术是靠感应埋在地下的导线产生的电磁频率。通过一个叫做地面控制器的设备打开或关闭导线中的频率,从而指引 无人搬运车(AGV)沿着预定的路径行驶。

 

       20世纪80年代末期,无线式导引技术引入到 无人搬运车(AGV)系统中,例如利用激光和惯性进行导引,这样提高了 无人搬运车(AGV)系统的灵活性和准确性,而且,当需要修改路径时,也不必改动地面或中断生产。这些导引方式的引入,使得导引方式更加多样化。

 

    从20世纪80年代以来,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为现代化企业自动化装备不可缺少的重要组成部分。在欧、美等发达国家,发展最为迅速,应用最为广泛;在亚洲的日本和韩国,也得到迅猛的发展和应用,尤其是在日本,产品规格、品种、技术水平、装备数量及自动化程度等方面较为丰富,已经达到标准化、系列化、流水线生产的程度。在我国,随着物流系统的迅速发展,AGV的应用范围也在不断扩展,如何能够开发出能够满足用户各方面需求(功能、价格、质量)的AGV系统技术是未来我们必须面对的现实问题。

    

       综合分析 无人搬运车(AGV)技术的发展,不难分析出国内外 无人搬运车(AGV)有两种发展模式:第一种是以欧美国家为代表的全自动AGV技术,这类技术追求AGV的自动化,几乎完全不需要人工的干预,路径规划和生产流程复杂多变,能够运用在几乎所有的搬运场合。这些AGV功能完善,技术先进;同时为了能够采用模块化设计,降低设计成本,提高批量生产的标准,欧美的AGV放弃了对外观造型的追求,采用大部件组装的形式进行生产;系列产品的覆盖面广:各种驱动模式,各种导引方式,各种移载机构应有尽有,系列产品的载重量可从50kg60000kg60吨)。尽管如此,由于技术和功能的限制,此类AGV的销售价格仍然居高不下。第二种是以日本为代表的简易型AGV技术,该技术追求的是简单实用,极力让用户在最短的时间内收回投资成本,这类AGV在日本和台湾企业应用十分广泛,从数量上看,日本生产的大多数AGV属于此类产品。在导引方面,多数采用磁带导引方式。

 


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