叉举式激光导航AGV
爱智威科技最新研发上市的叉举式激光导航AGV系列产品,目前最大载重为2吨,门架未举升时车体尺寸为2000L*950W*2200H,采取液压式举升动力,叉属底部距地面最高达1.6米,举升定位精度为正负5mm,行走电机最大转速3000r/min,直线行走速度最大为1m/s,行走定位精度为正负10mm,减速比为40。转向电机采用了无刷伺服电机,最大转速为3200r/min,减速比为300,无刷伺服电机体积小,重量轻,出力大,响应快,速度高,惯量小,转动平滑,力矩稳定,其电子换相方式灵活,可以正弦波换相,电机免维护,效率很高,运行温度低,电磁辐射很小,寿命长,可用于各种环境。充电方式为离线充电,采用24V/30AH铅酸电池组,最大充电电流为24V/30A。可自动接受任务并执行,也可以人工通过车体触摸屏操作叉车工作,激光范围检测,前向3级障碍物检测,最远4米,270度后项货叉尾碰撞微动开关,声光报警。激光导航比起较为传统的电磁导引更为灵活、精确,在AGV小车需要行驶的路径周围安装位置精确的反射板,并利用激光扫描器发射激光束,同时采集反射板反射的激光束,来作为激光定位所需的基础环境。此项技术最大的优点是,根据它的引导原理,AGV小车在引导区中可自由行走并精确定位,地面无需其他定位设施,能够适合多种现场环境,在导航范围内,小车的行走路径可根据实际要求随时改动,行驶路径可灵活多变,充分发挥AGV的柔性,提高生产效率。
牵引式无人搬运车
牵引式无人搬运车,用来牵引客户需要搬运的货物,实现货物在车间内的自动搬运,节约人工,减少劳动力,提高工作效率。参考视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwNjc1NTky.html?tpa=dW5pb25faWQ9MTAyMjEzXzEwMDAwMl8wMV8wMQ
零部件运送台车
零部件运送台车零部件运送无人搬运车此无人搬运车是根据客户要求进行定制的无人搬运车,用来搬运发动机的零部件,将零件搬运至工艺要求的下一相关的工位上,完成后,返回装载工位,全过程无需人员运输,实现自动检测、自动装载、自动卸载,无人搬运车完成整个过程的运输和搬运功能。视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwNjc5Mjgw.html
零部件运送无人搬运车此无人搬运车是根据客户要求进行定制的无人搬运车,用来搬运发动机的零部件,将零件搬运至工艺要求的下一相关的工位上,完成后,返回装载工位,全过程无需人员运输,实现自动检测、自动装载、自动卸载,无人搬运车完成整个过程的运输和搬运功能。视频链接:http://v.youku.com/v_show/id_XNTYwNjg1Mzcy.html
零部件运送无人搬运车
此无人搬运车是根据客户要求进行定制的无人搬运车,用来搬运电器控制柜装配所使用的所有零部件,将零件搬运至工艺要求的每一个相关的岗位上,完成每一个工序后,运输至测试检验工位,最终完成装箱和打包,全过程无需人员运输,无人搬运车完成整个过程的运输和搬运功能。
成品牵引台车
MCAT牵引的台车有两种,一种是箱型台车,一种是平板托盘车。将MCAT用连接锥很方便地和台车连接到一起,由于是双驱动,因此可以牵引500公斤的重量。在运送成品到保管仓库去的途中,自动门自动检测到MCAT靠近了,自动提升自动门。将成品送到保管仓库后,MCAT牵引空台车返回待机车位。MCAT将人从搬运重物的劳动中解放出来,同时,小批量的货物可以及时运输,提高了效率。
手推车牵引台车
本事例中,MCAT用于自动运送手动运输台车。生产完成后,产品装载在手动运输台车上,由MCAT牵引,运送到存货站。由操作人员将手动推车与MCAT连接上,安装好连接插销。然后按“启动”按钮,开始自动运输。在运输途中有一道自动门,由安装在MCAT上的传感器以及通路上的检测传感器,检测到MCAT到来后,自动门自动升降。MCAT牵引的手动台车没有任何停滞,顺畅地通过了自动门。到达目的地后,操作人员将手动推车与MCAT分开,将货物放置到储存地点,再将手动台车与MCAT相连,运回装货站。这样,工厂中原来就在使用的手动推车实现了自动运输,一点小投资,带来大效果。
潜入式牵引台车
这个事例中MCAT组装成潜入式牵引台车。我们将车体高度降低,使得MCAT可以潜入到运输台车的底下,自动弹出牵引栓,挂在台车的框架上,开始牵引搬运。潜入式牵引台车与连接式牵引台车相比,转弯半径更小,即使在狭窄的地方也能使用。当到达目的站点后,MCAT从运输台车的框架上解除牵引栓,自动转移到旁边的站点。如果旁边的站点已经预备好需要运送的运输台车,MCAT会自动潜入,然后与运输台车连接,自动牵引着运输台车前往目的地。全部的运输都可以MCAT自动进行,MCAT的传感器可以判断目的地以及发出出发指令,不需要人工发出操作指令。
MCAT可以用于组装线的零部件搬运。台车的上部为平面,在高度和形状上设计得便于零部件的放置。现在是去取零部件,即使是很狭窄的地方,也能正确地停到指定的位置。在装好零部件之后,按一下“启动”按钮,MCAT就可以自动沿着设定的线路,向下一站前进了。根据需要,行驶方向可以选择前进方向或者后退方向。到了下一个站点,MCAT自动停下来,装上零部件后,按下“启动”按钮,MCAT就又出发了。在这个事例中,磁条上覆盖了涂料,和周围环境融为一体。